Σε ένα τηγάνι βάζουμε τα 20 ml ελαιόλαδο, τσιγαρίζουμε το μπέικον και το κρεμμύδι μέχρι να πάρουν λίγο χρώμα και τα κρατάμε στην άκρη.

Σε ένα ταψί βάζουμε τις πατάτες, τη μουστάρδα, το αλάτι, το πιπέρι, το δενδρολίβανο, τη ρίγανη, το ελαιόλαδο, το χυμό από το λεμόνι, το μπέικον και το κρεμμύδι και ανακατεύουμε καλά.

Προσθέτουμε το νερό, σκεπάζουμε με το αλουμινόχαρτο και ψήνουμε στους 180 βαθμούς για περίπου 50-60 λεπτά (στα 40 λεπτά κοιτάμε εάν χρειάζεται να συμπληρώσουμε υγρά).

Ξεσκεπάζουμε, ψήνουμε για ακόμα 10 λεπτά να πάρουν χρώμα και σερβίρουμε.